我正在构建一个物联网应用项目，一个人可以为这个项目创建他/她自己的家庭智能设备，或者可以购买像 Aqara、小米、Ring、Nest 产品等的智能设备。

如果一个人可以创建他/她的设备，他可以通过应用程序直接连接它们并使用它们，但如果他/她想使用已经构建的设备，那么我们必须购买他们自己的集线器才能工作。一些智能设备可与Home Assistant和Samsung Smartthings Hub 配合使用，但Home Assistant适用于本地网络（我想），而Samsung Smartthings Hub有自己的应用程序可以工作。

我搜索并发现 OpenHab、Homeassistant 和 Ubidots 很有用。但是找不到任何文档表明他们提供 API 以与我们自己的自定义应用程序集成，并且所有已经构建的智能家居设备公司都有自己的集线器，但没有关于 API 的文档。

因此我想知道“哪个Hub提供了与大多数可用智能家居产品的连接？还提供了与我自己的APP集成的API。” 或者“我可以使用哪个开源集线器为上面构建自己的集线器并与我的应用程序集成？”