Visio 很棒。在微软购买它们之前很久我就一直在使用它。这真的是一个很棒的界面。虽然很贵。

在免费方面，我强烈建议 yEd：

这是基于 Java 的，实际上是 Java 图形可视化库的一个示例。这个程序的巧妙之处在于它会（如果你愿意的话）自动为你安排你的图表。如果您在菜单栏中的 LAYOUT 下查看，则会有不同的选项。我完成后使用它，并且在整个地方都有形状。

这是一个 yEd 屏幕截图：

祝你好运！

对于我的研究生论文工作，流程图甚至电路都是在 Visio 中完成的。它对这些类型的图表有很好的支持。这是我所有的教授都推荐用于这项工作的工具。

我记得在大学里我们使用过Dia，它是 Visio 的“非正式”版本。它肯定包含许多不同类型的图表，您甚至可以手动绘制其中的一些，因此肯定会满足您的需求。

不利的一面是，有时我觉得结果有点丑陋，甚至很难看起来像样，但这是我的拙见

忘了说 Dia 是免费使用和开源的

查看亿图。它有一个功能非常强大的免费版本，对于您所描述的图表应该足够了。它非常易于使用，但可能不如 GraphViz 之类的强大。

我用亿图制作了许多组织结构图和流程图。虽然我对状态图和 ASM 图表不太熟悉，但我的工作看起来与您发布的内容非常相似。

这是亿图页面中的一张示例图片：