有没有在其游戏中使用现代 ML 技术的单人游戏示例？我的意思是人工智能与人类玩家一起玩或对抗，而不仅仅是自己玩游戏（如 Atari）。
“现代 ML 技术”是一个模糊的术语，但例如神经网络、强化学习或概率方法。基本上任何超越当今大多数游戏使用的传统搜索方法的东西。
理想情况下，人工智能将是：
理想情况下，游戏应该是：
但任何答案都会受到赞赏，因为上面的一些标准非常模糊。
编辑：上面列出的理想案例并不意味着阻止其他答案，也不打算严格包含（即：任何游戏都需要满足上述所有要求）
Google Research Football是一个开源平台，用于开发强化学习算法来玩类似于 FIFA 或 PES 的游戏，尽管足球模拟不如当前版本的 FIFA 或 PES 逼真。您可以与不同的 RL 代理（例如 DQN 或 IMPALA）玩这个游戏，当然，您甚至可以开发自己的 RL 代理并与它们对战。这是一个说明环境的视频。这是使用它的代码和说明。
据我所知，目前还没有一个人工智能可以在人类水平上玩模拟足球（即与最好的人类球员一样好）。例如，我可以定期（尽管并非总是）在 FIFA 击败传奇级别的 AI，但我也不知道有关此 AI 的详细信息（也可能是基于规则的）。
通过深度强化学习在 Super Smash Bros. Melee 中击败世界最佳
Firoiu、Whitney、Tenenbaum 创建了一个 RL 特工，在 Super Smash Bros Melee 中扮演并击败职业玩家。RL 智能体首先与内置 AI 对战，然后通过自我对战。
只训练了一个在单个舞台上演奏的角色。选择的角色（猎鹰队长）没有“射弹攻击”来简化训练。
我不知道具体的游戏名称，但就研究而言，马耳他大学拥有一支强大的团队，致力于将机器学习应用于游戏。那里的关键人物曾经是Georgios N. Yannakakis，他发表了很多好论文，甚至写了一本关于内容生成、智能游戏代理以及最有趣的玩家建模的书。
不确定这是否符合你对 AI与玩家一起玩的要求，但我还是想提一下，因为对我来说它是典型的基于 AI 的游戏：
AIDungeon是一款基于文本的故事讲述游戏，您可以在其中做任何事。它使用 GPT-2/GPT-3（付费）并且多次让我大吃一惊。您可能听说过它，但如果您还没有尝试过，只需几分钟就可以看到它可以做什么。