我的教科书推荐是Rick Lyons 的理解 DSP。 我对最新版本的评论在这里。

我，以及来自社区和其他地方的许多其他人，从第一版开始就帮助 Rick 修改了部分文本。 ${\tt comp.dsp}$

对于自学，我知道没有比这更好的书了。

作为在线免费资源，我推荐 Steve Smith 的书。就个人而言，我更喜欢 Rick 的风格，但 Steve 的书作为在线可访问性的优势（而且在线版本是免费的！）。

编辑：

Rick 给我发了一些反馈，我想我会在这里分享：

对于拥有我的 DSP 书籍的同事，我很乐意将我的书籍的勘误表发送给他们。他们所要做的就是给我发一封电子邮件，告诉我 (1) 版本号，和 (2) 他们这本书的印刷号码。打印编号可以在“奉献”页面之前的页面上找到。我的电子邮件地址是：R.Lyons [at] ieee.org

我建议你的同事看看： http ://www.redcedar.com/learndsp.htm

Rick 还给了我一长串在线 DSP 参考资料。有太多的东西放在这里。我将看到有关设置 GoogleDocs 版本并稍后在此处重新发布的信息。

Paul Falstad 的 Java 小程序是与系统交互和直观学习它们的绝佳方式。数字滤波器小程序是一个启示。

在http://www.falstad.com/mathphysics.html查看其余内容。

对于更非正式的介绍，我喜欢Ken Steiglitz的数字信号处理入门，这正是它所说的。我用这篇文章上了一堂课，真的很喜欢这种风格。它写得很好，并且使材料非常有趣。

DSP Primer 是为广大读者编写的，包括：

• DSP 工程和计算机科学课程的学生。
• 计算机音乐的作曲家和从事数字声音工作的人。
• 使用多媒体的 WWW 和 Internet 开发人员。
• 对科学感兴趣并希望了解 DSP 的普通读者。

特征：

• 为初次使用 DSP 的用户，尤其是计算机音乐的初学者，提供了一种简单而整洁的分步方法。
• 旨在提供对频域方法的工作知识和理解，包括 FFT 和数字滤波。
• 包含发人深省的问题和建议的实验，帮助读者理解和应用 DSP 理论和技术。

以下三本是有关该主题的最佳参考教科书。

1. 离散时间信号处理，Prentice-Hall 信号处理系列，作者：Alan V. Oppenheim、Ronald W. Schafer、John R. Buck。

2. 数字信号处理：原理、算法和应用，Prentice Hall John G. Proakis、Dimitris K Manolakis

3. 信号和系统，Prentice Hall Alan V. Oppenheim、Alan S. Willsky 和 ​​S. Hamid

如果您需要选择其中之一，请选择Alan V. Oppenheim、Ronald W. Schafer、John R. Buck 的离散时间信号处理 Prentice-Hall 信号处理系列。当然，正如侯赛因的回答中列出的那样， Sanjit Mitra 对初学者来说可能很容易。

具有各自优势的其他书籍：

• 信号的数字处理， M. Bellanger 的 Wiley & Sons。 很好的过滤器介绍，非常便宜。
• 数字通信基础，剑桥大学出版社，Amos Lapidoth。*一个非常流畅和干净的信号理论介绍。可在网上免费使用。
• 移动无线电接收的统计理论，贝尔系统技术期刊 (BSTJ)，1968 年 7 月至 8 月。有没有想过如何对随机信道进行建模以及它们对信号的作用？伟大的经典论文，可在线获取。

对于理论研究，奥本海姆是神，但如果你要在实践中使用它，米特拉是最好的之一：

数字信号处理：基于计算机的方法，Sanjit K. Mitra