我想知道如何在不知道相机焦距但不知道相机到物体的距离的情况下计算图像中 3d 对象的大小。
如何从图像中计算 3d 对象的大小？
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2021-10-22 20:02:01
1个回答
有数百篇关于这项任务的论文比我还老！通常这是通过尝试在图像周围形成一个盒子形状而不是估计体积来完成的。此任务通常使用多张图像完成，因此两者可以生成比单独一张图像更清晰的物体大小图片。一个物体可能“无限”大，但它的质量可能在你可以在图片中看到的表面后面。使用从图像中提取的高度和长度尺寸以及与相机的距离，计算所述表面的尺寸相当容易。
Frustum PointNets for 3D Object Detection From RGB-D Data (2018) 作者：Charles R. Qi、Wei Liu、Chenxia Wu、Hao Su、Leonidas J. Guibas
从轮廓到 3D 对象检测和姿态估计(2017) 作者：Nadia Payet Sinisa Todorovic
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