模型交换与协同仿真

这取决于您如何导出 FMU：您可以使用 FMI 进行模型交换或使用 FMI 进行协同仿真。

在模型交换场景中，FMU 仅包含模型而没有求解器。因此使用了导入模拟器的求解器。

在联合仿真场景中，FMU 包含模型和求解器。在这里，导入模拟器充当协同模拟的主人。

在这两种情况下，您都需要一个支持导入相应 FMU 类型的模拟器。OpenModelica 从 1.8.0 版本开始支持导入模型交换 FMU。因此，如果您有两个使用 FMI 导出的 FMU 用于模型交换，您可以将它们都导入 OpenModelica 并使用 OpenModelica 求解器对其进行仿真。请注意，严格来说，这不是真正的联合仿真，因为只涉及一个求解器。

如果您想为每个 FMU 使用单独的求解器（即执行真正的联合仿真），那么您应该只将其中一个模型导出为使用 FMI 进行联合仿真的 FMU。将该 FMU 导入到另一个模型的模拟器中。请注意，OpenModelica 1.8.0 不支持 FMI 进行联合仿真。

模型交换示例

这是一个工作示例（在 Dymola 中测试，我现在没有安装 OpenModelica）：

文件TestFMU1.mo：

model TestFMU1
  parameter Real p = 1.0;

  connector TestOutputConnector
    output Real value;
  end TestOutputConnector;
  TestOutputConnector c;

equation 
  c.value = p;

end TestFMU1;

文件TestFMU2.mo：

model TestFMU2
  Real result;

  connector TestInputConnector
    input Real value;
  end TestInputConnector;
  TestInputConnector c;

equation 
  result = c.value;

end TestFMU2;

将这两个都导出为 FMU。然后将它们导入并组合起来，如下所示：

model TestConnection
  TestFMU1_fmu OutputFMU;
  TestFMU2_fmu InputFMU;
equation 
  connect(OutputFMU.c_value, InputFMU.c_value);
end TestConnection;

OpenModelica

OpenModelica 目前似乎不支持同时模拟两个 FMU。这是一个已知的错误。