在使用许多迭代方法时，无论是求解线性系统，还是在 CFD 中寻找稳态收敛等，残差的半对数图通常会随着残差衰减而显示“驼峰”。这些驼峰通常以规则模式出现（例如，它们之间的迭代次数相同）。我见过一些情况，驼峰之间的山谷可能比驼峰的峰值低几个数量级。

例如，考虑这张残差与迭代计数的图像（只有黑线很重要）：

我无法在此处嵌入的另一个示例是此 AIAA 论文中的图 4 。

是什么导致残留物中出现这些驼峰？为什么它们的出现频率有些规律？