在非光滑、非凸、局部 Lipschitz 函数中找到最小值的首选数值方法是什么$f: \mathbb{R}^n\rightarrow \mathbb{R}$.

功能$f$大部分是平滑的，但包含以下形式的三维尖点： 其中\lVert \cdot \rVert_2是欧几里得范数。

$$g: \mathbb{R}^3\rightarrow \mathbb{R}\\ g(\boldsymbol{x})= -\exp(-{\lVert \boldsymbol x \rVert}_2)$$ $\lVert \cdot \rVert_2$