你可以看看Tragenstein 的书，里面有代码。我敢肯定还有很多其他人。

一些快速的建议：

• 适用于常规网格的数据结构：一个很简单——n 维数组。
• 实现模板的好方法：我不确定你想深入了解它。对于初学者，您只需要知道数组在内存中的布局方式并相应地对循环进行排序。如果你想在 GPU 上运行，阻塞很重要。如果您在谈论缓存优化，它是一个研究领域并且依赖于架构。准备编写汇编代码。
• 如何处理不规则边界：这是一个数学问题，而不是一个实现问题。
• 遍历节点/元素的顺序：我想我认为这就是您上面所说的模板的意思。