我正在处理大规模约束优化问题。我的一些约束可能是非线性的。目前我正在使用IPOPT。我的 Hessian 计算太慢了，质量很好。看来我可以更有效地实现粗麻布向量问题。不幸的是，我找不到如何在 IPOPT 中使用无矩阵求解器。

谁能给我推荐一个支持无矩阵求解器的好库？最好在 C/C++/fortran 中。目前我只找到了 SCIPY trust- constr求解器，但它纯粹是 python。