我有一个线性目标的优化问题,除了形式的一个约束之外,所有的约束都是线性的
,
它对应于旋转矩阵中的元素。
有什么有效的方法来解决这个问题?我从未尝试过顺序线性编程,但在这里合适吗?
我有一个线性目标的优化问题,除了形式的一个约束之外,所有的约束都是线性的
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它对应于旋转矩阵中的元素。
有什么有效的方法来解决这个问题?我从未尝试过顺序线性编程,但在这里合适吗?
如果您有一个像这样的单个二维非凸约束(假设将其放松到像这样的凸约束还不够 ) 那么我建议简单地离散化 2d 单位球并为每个可能的值求解一个 LP.