在本文中： https ://www.geometrictools.com/Documentation/IntersectionOfCylinders.pdf

作者说：“如果您计划在实时图形引擎中使用圆柱体来限制体积，请三思而后行。圆柱体的更好替代方案是胶囊。”

好吧，我正计划用圆柱体边界表面（实际上我已经有了）。这种说法背后的原因是什么？

注意 - 如果两个表面不相交，我主要感兴趣。通过用实心圆柱体限制表面的某种快速拒绝方法。