该功能看起来表现良好/流畅。因此，假设您的体素与表面曲率相比非常小，我认为您可以通过测试表面上的 8 个角来采用类似符号距离的方法。这将迅速消除所有角内 (1) 和所有角外 (0) 的情况。

在表面附近会有跨越体素，对此测试尚无定论（角是内部和外部的混合）。对于这些，您将递归，将它们（在 3D 中）分成八个子体素，然后对结果求和。当然，其中一些子体素仍会跨越，因此再次递归，可能达到某个固定/最大递归深度。如果一个子体素仍然在递归的叶子处一直向下跨越，放弃并将其称为 0.5。

这基本上类似于二分搜索以查找函数的根，但在 3D 中查找曲面的“根”。

这可能有点慢/不准确（有点取决于你有多少体素以及你选择什么样的递归深度），但它看起来很容易实现，而不需要引入大量的计算几何。一个可能的改进是引入一些计算几何，并通过将表面的局部切平面切割成多面体来近似叶子体素的体积，然后计算其体积（可能通过将其分解为四面体，它有一个简单的体积公式）。但只有在我第一次实现后对更简单的方法不满意时，我才会这样做。