给定一个体积（例如，一些多面体），我需要用更小的多面体填充它，以便尽可能地填充空间。约束和松弛是：

(0) 从计算角度来看，小多面体的数量很少，可能是 8-10。

(1) 较小的多面体大小不同，符合一定的体积分布。

(2) 较小的多面体可能具有不同的形状（四面体、六面体、八面体）和方向（即面朝上/角朝上/边朝上/介于两者之间）。

(3) 理想情况下，较小的多面体将共享面，因此它们之间没有空白空间。

(4) 大多面体的轮廓可以放宽，即小多面体不必完全符合外边界。

问题的背景是我正在尝试创建一个多晶聚合体（大多面体），它由单个晶体（小多面体）组成。进一步计算需要单个晶体的边缘向量。

从概念上讲，我在考虑以下两条路线之一：

(1) 首先根据给定的分布生成小多面体，然后尝试将它们平铺到给定的大多面体中，通过迭代修改边缘来最小化间隙/重叠。这就变成了一种包装问题。

(2) 通过画线/添加顶点将大多面体分割成更小的体积，然后修改线以适应多面体。这就像多面体的德劳内三角剖分。

解决这个问题的最佳方法是什么？如果已经存在解决此问题或类似问题的方法，我将很高兴通过它们。