我最近发布了这个问题。总而言之，我正在处理所谓的对称正定（SPD）矩阵，但由于机器精度，它们最终不是 SPD。在评论中，用户建议使用矩阵的下三角形部分。

1. 我想确定我们可以通过什么方式使用它？他可能指的是什么算法？我想到了 Cholesky 分解...
2. 使用该方法或使用矩阵下三角部分的其他方法，我是否能够采用任何“几乎”SPD 矩阵并返回一个 SPD 矩阵？