如果我能找到有人如何为我澄清有关特征描述符质量的部分，我将不胜感激，如下图所示：

这个截图来自文章：SHREC

我所有的问题是我无法清楚地理解情况，欣赏希望理解的简单的话。进一步的迹象表明，这个问题中提到了我想要做的事情，但我无法得到一个公平的答案。:评价

所以，它是关于具有相同的描述符，但对于两个模型，主要和缩放（或旋转，翻译......）并试图检查我的描述符有多少好和好。

非常感谢有关这种情况的任何其他建议，我正在用 python 实现我的工作。