我想模拟以下问题：
- 定义一些方形、水平和坚硬的区域，圆柱体（纵横比 R）沉积在这些区域上。
- 优选地，圆柱源从平面上方的大距离依次生成这些圆柱中的N个。有重力。
- 气缸很硬，如果可能的话可变形（弯曲），不可穿透，并且摩擦/阻尼力很大以稳定系统（避免无限弹跳）。
本质上，我需要一个物理模拟软件来处理多体系统的碰撞。汽缸的数量约为 100,000。
我对气缸的堆叠动力学非常感兴趣。对此的衡量标准是圆柱体沉积网格的质心 z 位置与 N/A（空气密度）和圆柱体纵横比的函数关系。
我有 Python 知识，并且可以使用脚本编写 Blender，并且应该能够找到我在 GPU 上制作脚本（C、Python、...）的方法。Blender 显然包含了 Bulletphysics。我尝试过的 Blender 的分子插件没有物理单位的 SI 值（重力映射在 0 和 1 之间，我不知道这是什么），我无法让模拟收敛。
任何建议将不胜感激！