我目前在 MATLAB 中实现了一个可以处理约束的 Nelder-Mead 算法。详细地说，应使用拉格朗日乘数将约束添加到目标函数（$\lambda$) 然后新函数由 Nelder-Mead 最小化。看起来像这样。

$$L(x_1, \ldots,x_n,\lambda_1, \ldots,\lambda_n) = f(x_1,\ldots,x_n)+ \lambda\left(c-g(x_1,\ldots,x_n)\right)$$

这适用于方程的约束，$g(x_1,\dots,x_n)= c$

问题：

1. 它如何与上限和下限的约束一起工作？不能像那样将它们放入目标函数中

2. 乘数是否被 nelder mead 视为附加变量，还是您需要设置的常数？

谢谢你们。