如何编写以下函数来确定 python 连接图像中的 Lyapunov 谱？然后计算：

“科尔莫哥洛夫-西奈熵”。

“吸引子的 Kaplan-Yorke 维数”。

使用 QR 算法，计算系统的 Lyapunov 谱，绘制 Lyapunov 谱并绘制系统的轨迹？