我正在尝试通过 Jacobi Rotation 方法（更多信息，第 11 页和第 12 页）实现奇异值分解（各种作业）。

我被困在子弹上（对不起图片，但我不太熟悉写公式......但是）：

我知道如何找到旋转矢量的正弦和余弦（例如，如 Wikipedia 中所述），但我不明白上面的过程：

• 我应该如何找到s以及c何时B涉及 2x2 矩阵（而不是 2x1 向量，如维基百科中的）？
• 我应该如何在正确的矩阵中找到s-hatand ？c-hat