我正在寻找一个包，它可以在不使用导数的情况下解决（非线性）最小二乘问题（因为模型昂贵），但它也可以很好地处理病态（例如当雅可比矩阵稀疏时）。

例如，DFO-LS（最小二乘的无导数优化器）求解器文档没有提到条件，而其他使用截断 SVD 或 Tikhonov 正则化等方法的求解器从不包含良好的无导数方法。

如果不存在，是否信任域框架已经可以很好地处理病态的雅可比矩阵，因此像 DFO-LS 这样的东西仍然值得尝试，还是没有解决这种情况的好方法？