我想 ping DSP hivemind，了解用于低频水下通信的最佳调制类型的一般想法。我选择了这个项目，因为我可以从中学到很多东西。
一些上下文：
- < 500 Hz 的低频（显然对于载波和调制数据）
- 比如说 BPS，200 Hz 会很好。
- 肯定会有多路径。
- 由于多普勒，频率可能会被最多原始频率的 0.3% 拖尾。
到目前为止我发现了什么：
- 我在考虑 OFDM，但我了解到，虽然信道估计更容易，但它对多普勒效应更敏感。
- 我也在考虑啁啾调制，有没有人做过这样的事情？
你都有些什么想法呢？
编辑：我附上了一些我认为是“最坏情况”的场景（多路径通道，对于 bps = 200 Hz）。通道以时域中的位数表示，因此您可以更轻松地查看在下一次反射到达之前通过了多少位。
案例 1：
案例 2：
案例 3：
案例 4：
笔记：
- 正如我们所看到的，我几乎总是有第二条路径几乎相等，但相位相反，准备将它粘在我的主要路径上。
- 对于 1000 位 @ 200 bps（5 秒）的数据包，我想通道可能会发生显着变化……但同时，我们可以完全控制数据包的长度和内容。
- 我们可以假设由于多普勒造成的频率偏移相对“表现良好”，即没有突然的“抖动”。由于载波失配导致的频率偏移也可以被认为表现得很好。