波束形成器基本上是一个空间滤波器。它可以是被动的，就像时间过滤器一样。

它们不是按时间分隔的样本，而是按空间分隔的。无源时间滤波器可以是在特定频率下“瞄准”或“引导”的带通。对于无源空间滤波器（即波束形成器），滤波器可以转向特定的到达角，而不是时间频率。

自适应滤波器/波束形成器可能令人难以置信，因为它们可以将零点“引导”到存在干扰信号的频率或角度。

就像时间自适应滤波器一样，空间自适应滤波器（即波束形成器）不断调整滤波器权重/系数以优化通常涉及“消除”或“拒绝”干扰源的某些标准。

这是一个称为“K-Omega”波束形成器的 CBF 图。

这是一个图表，以加强无源波束形成器是可能的想法。

我意识到这些有点随机，但希望你能遵循上面的逻辑。我会看看是否能找到一个更好的图表，更清楚地显示正在发生的事情。需要明确的是，上面提到的窗口是 Hamming/Hanning 类型的窗口，这个过程基本上是返回一个二维矩阵，其中时间频率在 x 轴上，一个特殊的空间变量在 y 轴上。这种特殊变量使数学变得更容易，并且将特殊空间变量和时间频率转换为到达角是一个步骤。

下面的绿线是恒定角度的线。

请记住，所有这些都是针对 CBF（传统波束形成器）的，以上内容涵盖了所有空间和时间频率（在 Nyquist 的范围内。
一些常见的 ABF 技术是：

MPDR - Minimum Power Distortionless Rejection BF (Described by Van Trees)
DMR - Dominant Mode Rejection BF (Abraham and Owsley)
R-DMR - Robust Dominant Mode Rejection BF (Cox and Pitre)
EBAE - DMR BF with Eigenvector Beam Association and Excision (Kogon)

这些技术通常不使用空间 FFT 作为空间滤波操作，而是构建输入信号的更新空间自相关矩阵，然后使用该矩阵或该矩阵的特征向量来自适应地影响空间滤波器。

@Mohammad 的更新：以下是我从教授那里收到的波束成形文本列表：

• 范文，BD；巴克利，公里；，“波束成形：一种通用的空间滤波方法”，ASSP 杂志，IEEE，第 5 卷，第 2 期，第 4-24 页，1988 年 4 月

• 频域中的高效数字波束形成 Brian Maranda, J. Acoust。社会党。是。86, 1813 (1989)

• Don Johnson 和 Dan Dudgeon 的阵列信号处理，Prentice Hall，1993 年

• Harry L. Van Trees 的 Optimum Array Processing，Wiley，2002 年。

另外，在四处寻找之后，这看起来很有趣。它似乎对实践/实施方面比对理论更感兴趣。我没有，但我可能会买一本：

• Mark Sullivan 的实用阵列处理，McGraw Hill，2008 ( http://www.practicalarrayprocessing.com/index.html )