查看 Yang 和 Ramanan 灵活混合部件的工作。它从中心部分开始，但是通过估计被查询的图像区域支持图像中附加部分的共现的概率来联合检测附加的部分对。在附件中假定错误，并使用类似弹簧的模型将其最小化。使用 HOG 风格的技术检测每个部分，并且迭代人类“树”中的所有部分对以确定检测。以我的经验，它的误报率非常好，但需要硬件加速来实现实时应用。