我正在构建一个白板来跟踪其笔的位置。我n在白板的外围放置了超声波接收器，在笔中放置了超声波发射器。笔会发出接收器检测到的脉冲。微处理器收集每个接收器的脉冲到达时间，并根据到达时间差 (TDOA)，按照多点定位算法估计笔的位置。
超声波在表面上反射，可能会造成干扰。这是对脉冲频率的限制。目前，我以 10Hz 的频率对笔进行脉冲，这足以让反射消失并且不会干扰。不幸的是，对于我的目的来说，10Hz 的采样速度还不够快。理想情况下，笔的脉冲频率为 100Hz。（笔发射器连接到微控制器，所以我可以控制脉冲的形状和频率。）
我可以使用什么技巧来解决反射问题？有哪些标准过滤技术？在一个周期中使用不同的脉冲模式是否有助于滤除反射？
看来您的问题非常适合使用CDMA方案。
让我们从 (DSSS) CDMA 的一些特性开始。（直接序列扩频，码分多址）。它是一口，但它真的很容易实现。
在 CDMA 中，您的脉冲（在基带上）实际上是由许多串联的“芯片”组成的。筹码只有 1 秒或 -1 秒，具有固定的持续时间。例如，您的筹码顺序可能是 [1 -1 1 -1 -1 -1 1]。您将使用此芯片序列来调制您的载波。
但是，您不能只是编造您的芯片代码。你想要做的是使用具有非常好的特性的芯片代码，它们的自相关函数是一个像这样的增量函数：
（等效地，它们的功率谱密度是白色的）。例如，您可以考虑使用Barker Sequences作为您的芯片代码（通常用于雷达），或者您也可以考虑使用Gold Codes。然而，实际上，这意味着您在接收器中获得最大相关分数，只有当接收器的代码与传输的代码完全一致时，否则为零。
这对你有什么帮助？在您的接收器中，您将连续运行一个相关器。相关器将执行它自己的本地代码的运行点积，无论接收到什么。现在想象一下，您从笔接收到传输波形，从反射接收到第二个波形。当您的接收器的相关器运行时，当它自己的代码字与您的笔代码完全对齐时，它会给出一个峰值。这将导致您的检测器“锁定”到该特定延迟值。现在，您可以从代码的近增量自相关函数中获益：反射信号也将出现，并且还将与接收器的锁定代码进行点积，但它会给出零，或者接近零分，因为它是正交的或与您的接收器已经锁定的延迟代码接近正交。
相反，如果您发送了一个未编码的载波脉冲，那么当您的脉冲恰好在接收器的检测器电平达到峰值时，您将受到相长或相消干扰的支配，从而得到错误的 TDOA。