假设我有一个带有一些传感器和执行器的真实（物理）动态系统，并且我还有一个相同系统的理想状态空间模型。一般来说，我如何调整模型以匹配真实系统？
我的经验是频域分析。我的第一反应是测量扫描正弦传递函数，并根据测量数据中的共振或极点位置计算我的系统参数。
在状态空间表示中是否有更好、更通用的系统识别技术？
状态空间系统识别
信息处理
状态空间
系统识别
2022-01-02 11:33:32
1个回答
实验频域数据为您提供有关系统输入输出行为的信息。如果假设系统是线性和时不变 (LTI) 的，则此信息将采用传递函数的形式。给定一个传递函数，有无限多的状态空间实现产生相同的输入-输出行为，因此是 I/O 等效的。
话虽如此，您可能想看看自适应控制文献。
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