好吧，假设您在地球上操作（而不是在轨道上），您可以使用使用微型测量仪测量的浮子传感器。问题是：您需要知道确切的水平，还是只需要在达到高/低时进行某种旅行？

在“特定级别旅行”主题中，您可以获得这样的开关 - 通常浮子包含某种姿态感应开关。当水位较低时，浮子最终位于其一侧，并且开关“关闭”，而升高水位则迫使浮子直立，因此“打开”。这些通常用于污水泵。它们非常可靠并且很容易处理，尽管您必须小心正确地锚定它们，并且您必须确保没有任何东西妨碍浮动。

如果您需要知道实际水平，那么您有很多选择，但没那么简单。您可以使用诸如超声波传感器之类的东西（超声波束从水箱顶部向下发射以反射水位）。

这些家伙似乎在为 BIG 坦克制作液位指示器，其中包括一个浮子和一个连接在一起的外部重量。当浮子在流体上上下浮动时，外部指示器会相应移动。您可以构建类似的东西，没有比光电池更复杂的东西来读取水平（如果它是一个大坦克，或者您想要很多粒度，您需要很多光电池）。

或者，采用电缆浮动的想法，您可以放置​​一个在电缆移动时移动的惰轮，然后在其上连接一个编码器。这将允许您以相当高的准确度跟踪级别。

我知道即将出版的书Practical Arduino包含一个水箱深度传感器项目，它使用压差传感器测量水箱底部的水压，并据此计算水箱的装满程度。

原理图在上面的链接中，以及指向 github 上源代码的链接。

（完全披露：我与这本书没有任何关系，但在我们当地的黑客空间见过其中一位作者几次。）

我喜欢但没有尝试过的一种方法是将两个绝缘板放入液体中。没有传导、电解、污染……它们形成了盖子的板。并用于某种振荡器（由您选择）因为水是一种很好的透析器，所以频率很大程度上取决于板之间的水量。测量频率以获得深度。

您可以通过应用交流信号并测量流过电容的电流来获得类似的结果。

更多细节会有所帮助，但我认为超声波方法可能是最简单的，从概念上讲，无论如何（因此需要更多细节:-]）。我使用 MaxSonar 超声波传感器为地下室的燃油箱组装了一个液位传感器。我正在切换到一个 Parallax Ping 传感器，只要我能拿到一个。事实证明，MaxSonar 装置有点痛苦。原来它只有一英寸（2.54 厘米）的分辨率，这相当于我的油箱里将近 7 加仑。我将 MaxSonar 装置放在水箱顶部的 PVC 盖中，朝下（液体接触不到）。