我有许多在 SMD 封装中使用 AVR 的 PCB，并且由于我经常更改原型板中的固件，因此我正在尝试提供快速轻松地对 AVR 进行编程的最佳解决方案。
第一种方法是在板上安装一个标准接头（2x5 引脚，0.1 英寸），但由于它们体积庞大（对于我正在处理的板的尺寸），我开始只使用接触孔而无需焊接标头，并用钳子弯曲标头的引脚，以便我可以将其“卡入”和“卡出”板。不是最佳解决方案，但它有效。
下一步是使用金手指（即电路板的一个边缘会暴露一些触点，就像那些旧的 ISA 电路板一样，但当然只有几个触点）。它的问题是板成本增加，并且仍然使用大量“房地产”。
对小+便宜+干净的替代品有什么建议吗？理想情况下，无需在板上焊接任何东西（比如用金手指）。我正在考虑电路板上的一些小触点，也许还有两个对齐孔，如果有一个连接器可以安装在那里，并且在编程完成时以某种方式保持在原位。
顺便说一句，虽然标准连接器有 10 个引脚，但只需要 6 个。
如果您要进行生产运行，请使用一组测试垫。
您可以使用 pogo pin 轻松找到它们 - 您将它们粘贴到预定义位置的面包板上，然后将板按在上面。我一直在为 Microchip 的 ICSP 很好地使用这种方法——它还允许您将接触焊盘几乎放在 PCB 上的任何位置——这简化了密集电路的可布线性。
Adafruit 有一个不错的包装，但也可以从 Digikey（美国）或 Farnell（欧盟）等仓库经销商处购买。
http://www.adafruit.com/products/394
补充：我最喜欢使用弹簧针的方式：
取 3 块目标设备的 PCB。
PCB #1 是您的目标 PCB - 它将被编程，您应该完全填充它。
PCB #2 是引导 PCB - 在所有测试焊盘上钻孔（足够大以容纳弹簧针的头部） - 因为您看到了位置，所以更容易。如有必要（例如一开始没有安装孔），也可以为垫片钻孔 - 您正在牺牲这个 PCB，如果您担心小批量的成本，请将设计复制到空白塑料板上，然后使用它反而。
PCB #3 是连接的 PCB - 再次，在所有测试焊盘上钻孔，这次要大到足以适合 pogo pin 的尾部。为垫片钻孔 - 这也是牺牲 PCB。
将弹簧针焊接到 PCB#3 的深度，使头部在 PCB#2 上方伸出 5mm，并使用您拥有的垫片。焊接所有需要的电缆。
在 PCB2 上涂上电工胶带或绝缘漆。
将垫片拧入，将上面的 PCB#2 拧入。这应该看起来像只有弹簧针头伸出来。
按下目标 PCB#1，使其与 PCB#2 对齐。
利润 ：）
看看www.tag-connect.com。他们提供与小型板焊盘布局相匹配的编程电缆。包括板上的布局和所有设置。
@qdot 给出的答案很好。我只是想我会提到我已经看到有人为编程头实现了另一种设计。他使用了肥大的弹簧针，它们似乎有轻微的锥度。被测电路板有大的电镀通孔/通孔，与弹簧针形成一致的接触以进行电气连接。也就是说，弹簧针可以插入电镀孔中，它会提供足够但不会过紧的配合。几个 pogo pin 被焊接到 PCB 中，以便它们与测试板上的过孔对齐并与之连接。通过这种方式，他制作了自己的 pogo pin 连接器来与测试板配对。我相信他用电镀通孔完成了这项工作，您可以在其中放置一个标准的 0.1" 间距 ISCP 接头。而不是焊接在接头中，他只是将他的 pogo-pin 连接器与它配对，并可以通过它对 micro 进行编程。这对我来说似乎真的很方便。我试图找到一张图片，但它似乎是解决这个问题的一种相对独特的方法。引脚看起来像这张图片，但是，它们在弹性引脚部分有一个锥形，因此它们与测试 PCB 上的通孔紧密配合：
http://search.digikey.com/ca/en/products/0906-4-15-20-75-14-11-0/ED8184-ND/1147052
这与我能找到说明这个想法的图片一样接近：
https://www.mill-max.com/new_products/detail/22
我认为这很有趣，因为在这种布置中，除了提供电气连接之外，弹簧针还可以将测试板固定到位。如果您使用压在焊盘上的 pogo pin，您还必须找到一种方法来约束电路板，以便唯一的自由度是 pogo pin 驱动方向，并且您必须提供持续的轻压力。那就是你必须制作一个测试夹具。使用我建议您不必制作测试夹具的方法。
在寻找相同问题的解决方案时，我遇到了Pogo-Key，这是一个用于创建基于 pogo-pin 的编程密钥的开源板。与前面提到的 Tag Connect 类似，您可以自己构建，但没有将其夹在板上的注册销或腿。