CAN 在这种情况下听起来最适用。CAN 可以以 500 kbits/s 的速度处理房屋内的距离，这听起来足以满足您的需求。最后一个节点可以是现成的 USB 到 CAN 接口。这允许计算机中的软件发送 CAN 消息并查看总线上的所有消息。如果您想将其作为 TCP 服务器或其他东西呈现给外界，剩下的就是软件。

CAN是你提到的唯一一种实际上是总线的通信方式，除了你自己的I/O线。所有其他都是点对点的，包括以太网。以太网可以在逻辑上看起来像带有交换机的总线，但单独的连接仍然是点对点的，并且获得逻辑总线拓扑结构会很昂贵。每个处理器上的固件开销也远远超过 CAN。

CAN 的好处是最低的几个协议层是在硬件中处理的。例如，多个节点可以尝试同时传输，但硬件负责检测和处理冲突。硬件负责发送和接收整个数据包，包括 CRC 校验和的生成和验证。

您避免使用图片的原因没有任何意义。有许多设计可供程序员自己构建。一个是我的LProg，原理图可从该页面的底部获得。但是，除非您以几美分/小时的时间来衡量自己的时间，否则自己建造不会具有成本效益。它也不仅仅是程序员。你需要一些有助于调试的东西。Microchip PicKit 2 或 3 是非常低成本的编程器和调试器。虽然我没有使用它们的个人经验，但我听说其他人经常使用它们。

添加：

我看到一些关于 RS-485 的建议，但与 CAN 相比，这不是一个好主意。RS-485 是一种纯电气标准。它是差分总线，因此允许多个节点并具有良好的抗噪性。然而，CAN 也有这一切，还有更多。CAN 通常也被实现为差分总线。一些人认为 RS-485 与电气接口很简单。这是真的，但 CAN 也是如此。无论哪种方式，单个芯片都可以做到。对于 CAN，MCP2551 就是一个很好的例子。

因此 CAN 和 RS-485 在电气方面具有几乎相同的优势。CAN 的一大优势在于该层之上。对于 RS-485，该层之上没有任何东西。你只能靠自己。可以设计一个处理总线仲裁、数据包验证、超时、重试等的协议，但要真正做到这一点比大多数人意识到的要困难得多。

CAN 协议定义了数据包、校验和、冲突处理、重试等。它不仅已经存在并且经过深思熟虑和测试，而且真正的巨大优势在于它直接在许多微控制器上的硅片中实现。固件在发送和接收数据包级别与 CAN 外设接口。对于发送，硬件执行冲突检测、退避、重试和 CRC 校验和生成。对于接收，它会进行数据包检测、时钟偏差调整和 CRC 校验和验证。是的，CAN 外围设备将需要更多的固件来驱动，例如通常与 RS-485 一起使用的 UART，但由于芯片处理了很多低级协议细节，因此总体上需要的代码要少得多。

简而言之，RS-485 来自过去的时代，对今天的新系统毫无意义。主要问题似乎是过去使用 RS-485 的人坚持使用它并认为 CAN 在某种程度上“复杂”。CAN 的低层很复杂，但任何能胜任的 RS-485 实施也是如此。请注意，基于 RS-485 的几个众所周知的协议已被基于 CAN 的较新版本所取代。NMEA2000 就是这种基于 CAN 的较新标准的一个示例。还有另一种汽车标准 J-J1708（基于 RS-485）现在与基于 CAN 的 OBD-II 和 J-1939 相比已经过时了。

我会推荐带有 CAN 的控制器，因为此功能完全用于控制器网络目的。

RS232 可以轻松实现，但如果您尝试实现超过 2 个节点的通信（因为它不是为此目的而构建的），它将变得非常具有挑战性。

以太网也可以是一个不错的选择，因为您提到了一些主机和客户端互连，这对于以太网实现来说是很自然的。

我会选择使用曼彻斯特编码数据的 RS-485 总线。

RS-485 因为：

• 便宜
• 易于实施
• 是使用低功率
• 允许远距离（最长 1200 米）
• 高数据速率（高达 10 Mbps）
• 高抗干扰性
• 有允许在同一总线上最多 256 个设备的收发器
• 零件数量少

曼彻斯特编码，因为：

• 易于实施
• 可自同步

为了数据完整性，消息可以包括长度和 CRC 字段。

CRC函数示例：

unsigned char crc_calc(unsigned char buffer[], unsigned short size)
{
  unsigned long i;
  unsigned char crc;

  crc = CRC_INIT;

  for (i=0;i<size * 8;i++)
  {
    crc = (crc << 1) | (crc >> (7));

    if (buffer[i/8] & (0x80 >> (i%8)))
    {
      crc ^= CRC_POLY;
    }
  }

  return crc;
}

CRC_INIT并且CRC_POLY是用于计算 CRC 的任意值。

具有长度和 CRC 字段的消息示例：

如果有可能将同一条线路连接到所有设备，则使用多条线路的 RS-485 在这里可以很好地工作。

例如，如果它与传统的 5e 类网络电缆一起使用，您可以有两对用于双向数据传输（使用全双工模块），有一对甚至单根线作为公共地线，其余的用于协商哪个设备将在哪个时刻传输。它比 RS-232 稍微复杂一些，但模块比 CAN 和以太网便宜，电缆限制为 1200 m。缺点是您必须制定自己的冲突解决协议。也许让想要传输的设备检查一根专用线，看看它是否高。如果不是，请将其调高并开始通信，如果是，请等待一个随机时间段。我仍然不确定这在长距离上的效果如何。