我实际上并没有这样做，但问题似乎是您使用的物体太小并且没有足够的环境电容。人触摸某物会增加环境的电容耦合。想想胡萝卜和胡萝卜+人之间的大小和表面积差异。

您应该能够使用被薄绝缘层覆盖的导电部件，然后将导电部分连接到 iPhone 下方的导电板或接地。在这种情况下，“导电”只需要不是一个好的绝缘体。正如你所发现的，即使是胡萝卜之类的东西也足够导电。尝试将接地夹连接到胡萝卜的另一端，或将其连接到机器的底盘。

基本上，电容式触摸传感器通过检测由传感器板和“地”组成的“电容器”中的电容变化来工作，该地可能是您的接地平面，或附近的大导电板，或水，或其他东西. 电容的机制是保持电场的能力，这意味着任何改变电场亲和力的东西都会改变电容。

胡萝卜中的水分就像一条通往人体的电线。Pogo 触控笔中的导电材料具有相同的用途。

您可能想阅读 Atmel 的QTAN0079：按钮、滑块和滚轮触摸传感器设计指南，其中涵盖了设计各种类型的触摸传感器。它涵盖了底层技术。Atmel 还有其他几个触摸传感器应用说明。

任何接地的导电物体都应该工作。我们一直使用带有机器人的金属弹头进行测试。

我发现从防静电袋上剪下的 5 毫米宽的材料条可以使用几英寸。Walt Mosspuppet 发布了一个使用剩余金属化食品棒包装纸的类似解决方案的视频。