stm32F0 和 stm32L0 系列的发现板售价约为 10 美元，Keil 将以零成本为该系列提供全功能 IDE。

Keil free pro MDK 安装说明在这里

此外，ARM 有一张关于从 PIC 迁移到 Cortex M3的白纸，您可能会觉得有帮助

最简单的方法 - 为功能齐全的 Keil Pro 编译器支付 > 10K 美元，购买他们的 JLINK 调试器（可能再花费 1000 美元 - 有一些更便宜的但有一些限制）。IAR 是另一种昂贵的可能性（提供了适用于 30 天 IAR 演示的 STM32F7 Cortex M7 处理器的示例）

最便宜的方式 - 下载并安装带有 JLINK 调试器插件的（免费）GCC-ARM + Eclipse 工具链。以 20 美元左右的价格获得一个 JLINK 克隆，我认为它可以正常工作 - 尚未测试，用于调试。

网上有后者的详细说明，但是他们做出了某些假设。预计要花一天或更长时间才能完成，尤其是在 Windows 下。不要期望能够在不做一些工作的情况下使用为其他 IDE 提供的许多示例。令人印象深刻的是，免费工具链可以使用“包”（现在是“实验性”）。

还有其他系统，例如 Rowley Crossworks（我相信它使用 gcc），它们在经济上不那么痛苦。Atmel Studio 是另一个，但我非常有经验的固件开发人员对它提出了严厉的抱怨（我自己只是短暂地玩过它）。

如果您的代码需求少于 32K，您可以免费使用相同的 Keil 系统（代码限制版本），但请注意升级路径很简单但相当昂贵。例如，它不会为 SAME70 编译简单的以太网示例。如果您用低端 ARM 替换 PIC 或 AVR，则很好，但如果您要使用 ARM，则不是很好，因为您实际上需要与 LCD 显示器通信并运行复杂的通信协议（可能包含预编译模块而不影响32K限制，我没有研究过那个特定的角度）。

这是我使用的：

• STM32F103“最小系统板”（参见此处，Cortex-M3 内核），在 3.3V 或 USB 电源上运行，无需任何外部组件，每个克隆的价格约为 3 美元。这非常符合您的要求，即“使用廉价的通用分线 pcb 直接进入它，并在面包板上”。
• ST-Link V2 USB 编程器克隆（看起来像这个），起价约 2 美元，同时支持片上调试。
• EmBitz（以前的 Em::Blocks）作为带有 gcc 工具链的 IDE，0 美元
• STM 的CubeMX帮助开始新项目，0 美元

最简单的开始可能是第三方克隆板之一。来自 ST 的随机示例。这需要使用“SWD”协议的程序员。ST 制造“ST-LINK”品牌的产品，我不确定您是否必须将 ST-LINK 产品与 ST 设备一起使用，或者它是否真的是通用的。

SWD 和 JTAG 的某种组合在 ARM 系统上扮演 ICSP 的角色，为您提供编程和调试功能。

软件方面，通常可以在大多数芯片上使用 GCC 和 OpenOCD。每个设备的细节略有不同。专业人士经常使用相当昂贵的 Keil 工具链。

某些设备（例如 Kinetis 系列）具有 USB 引导加载程序：设备显示为大容量存储设备，您将 BIN 文件下载到其上并按下按钮。最简单的解决方案，无需程序员。Atmel AT91 有一个 USB 引导加载程序，它与称为 SAM-BA 的专有协议一起工作。