即使您的电路没有受到影响，您也应该始终在电机端子上放置一个电容器，因为电刷电弧会产生可能干扰其他设备（例如 AM 收音机）的射频噪声。通常的建议是安装两个 0.1uF 陶瓷电容器，一个从每个电机端子连接到外壳。这将外壳“接地”到射频，而没有暴露直流连接的危险。

对于电源抑制能力较差的敏感设备来说，纹波可能是一个问题，但普通的滤波电容器和稳压器通常会消除它。另一个问题是启动电机时出现的电流尖峰和电压骤降。该电机的失速电流仅为 390mA，因此只要您的 12V 电源可以处理，您就不必担心它。只需确保电机及其控制电路直接连接到电源，并将单独的电线连接到其他设备。

关于您减少噪音的要点：

1. 小电容器（1 或 10nF）

这是正确的，除了提到电容器极性：无论如何，电容器必须是陶瓷的，设计用于高频工作，而不是电解或纸，即使电机只能在一个方向工作。将这些电容器尽可能靠近电机放置，如果您使用的是 PWM 驱动器，则应靠近电机驱动器。

使用大 (1000uF+)、低 ESR 电解电容器尽可能靠近其 Vcc 和 Gnd（阳极到 Vcc，阴极到 Gnd）之间的其他敏感设备连接，或将这些大电容器放置在所有线路上的电源本身旁边引出..

很可能使用大电容器只会部分有效，主要是在电机的启动/停止/反转期间。更好的噪声保护是 - 为电源电路和控制部分制作单独的电源，即使两者都需要相同的 12V。您的第 9 页正是关于这一点。

扭绞和屏蔽电机电缆，并将它们与电路的其余部分物理隔离。

电机（通过电缆和空气）传播噪声的主要原因是电刷着火。因此，如果您的电机不是全新的，请检查电刷和连接器的状况，并在需要时研磨连接器。

还将您的线拓扑规划为带有射线（您的计划的一部分）的星形（电源在中心），并尽量避免包含消费者的链。

星星：

消费者2 <---电线--->电源<---电线--> 消费者1

链：

电源<---电线--> 消费者1 <---电线---> 消费者2

您的电机电流相对较低，因此除非您有一个好的电机模型，否则最好的方法是实验性的。

在您的电路板上为扼流圈电感器留出空间。将小电容直接焊接在电机端子上。在为电机驱动器供电的电源线上有足够的去耦。

然后尝试为电容器和扼流电感设置一些值，并使用示波器（或频谱分析仪，如果有的话）测量电源上的噪声。

不知何故尚未提及的几点。

1. 必须仔细屏蔽从电桥到电机的整个电源路径。如果可能，屏蔽层应连接到电机外壳。在您的电路板一侧，屏蔽必须通过电容器连接到地，并且在系统中的某处它应该直接连接到地。
2. 在电桥附近，您应该有输入电容器以在切换期间提供电力。我的意思是小盘可以快速反应，而几个大盘即使在电流峰值期间也有足够的能量来保持电压。通常它是数百微法拉。
3. 在电源线上使用更好的现成滤波器的共模扼流圈，几乎只允许直流电流。所有的开关效果都必须限制在电桥和电机的电缆上。
4. 当然，良好的布局非常重要。始终考虑电流的去向，减少磁通量，记住在开关系统中，开关的不仅仅是电机电流，还有桥接晶体管门、升压电容器，有时还有其他东西。

电缆周围的铁氧体也是一个好主意。

祝你好运！