我正试图围绕 ATTinyX5 系列上的看门狗定时器。所以我读过的东西看起来好像你可以用它来让程序在 N 秒内做一些特定的事情，但从来没有真正展示过如何做。其他人则认为它只会重置芯片，除非代码中的某些东西同时重置它（这似乎是“正常”使用）。
有什么方法可以像使用 TIMER1_COMPA_vect 或类似方法一样使用 WDT。我注意到它有一个 1 秒的超时模式，我真的很想能够使用它在我的代码中每 1 秒发生一次（最好在两者之间休眠）。
想法？
*更新：*既然有人问过，我指的是ATtinyX5 数据表的第 8.4 节。不是我完全理解它，这是我的问题......
你当然可以。根据数据表，看门狗定时器可以设置为复位 MCU 或在触发时产生中断。看来您对中断的可能性更感兴趣。
WDT 实际上比普通定时器更容易设置，原因与它不太有用的原因相同：更少的选项。它在内部校准的 128kHz 时钟上运行，这意味着它的时序不受 MCU 主时钟速度的影响。它还可以在最深睡眠模式下继续运行以提供唤醒源。
我将介绍几个数据表示例以及我使用过的一些代码（在 C 中）。
包含的文件和定义
首先，您可能需要包含以下两个头文件才能正常工作：
#include <avr/wdt.h> // Supplied Watch Dog Timer Macros
#include <avr/sleep.h> // Supplied AVR Sleep Macros
另外，我使用了在标准 AVR 标头之一中定义的宏 <_BV(BIT)>，如下所示（对您来说可能更熟悉）：
#define _BV(BIT) (1<<BIT)
代码开头
当 MCU 首次启动时，您通常会初始化 I/O、设置计时器等。此时是确保 WDT 不会导致复位的好时机，因为它可以再次执行此操作，从而使您的程序保持在一个不稳定的循环。
if(MCUSR & _BV(WDRF)){ // If a reset was caused by the Watchdog Timer...
MCUSR &= ~_BV(WDRF); // Clear the WDT reset flag
WDTCSR |= (_BV(WDCE) | _BV(WDE)); // Enable the WD Change Bit
WDTCSR = 0x00; // Disable the WDT
}
WDT 设置
然后，在您设置好芯片的其余部分后，重做 WDT。设置 WDT 需要一个“定时序列”，但这很容易做到……
// Set up Watch Dog Timer for Inactivity
WDTCSR |= (_BV(WDCE) | _BV(WDE)); // Enable the WD Change Bit
WDTCSR = _BV(WDIE) | // Enable WDT Interrupt
_BV(WDP2) | _BV(WDP1); // Set Timeout to ~1 seconds
当然，在此代码期间应禁用您的中断。请务必在之后重新启用它们！
cli(); // Disable the Interrupts
sei(); // Enable the Interrupts
WDT 中断服务程序 接下来要担心的是处理 WDT ISR。这样做是这样的：
ISR(WDT_vect)
{
sleep_disable(); // Disable Sleep on Wakeup
// Your code goes here...
// Whatever needs to happen every 1 second
sleep_enable(); // Enable Sleep Mode
}
单片机休眠
与其让 MCU 在 WDT ISR 内进入睡眠状态，我建议在 ISR 结束时简单地启用睡眠模式，然后让 MAIN 程序让 MCU 进入睡眠状态。这样，程序实际上在进入睡眠之前就离开了 ISR，它会醒来并直接回到 WDT ISR。
// Enable Sleep Mode for Power Down
set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN); // Set Sleep Mode: Power Down
sleep_enable(); // Enable Sleep Mode
sei(); // Enable Interrupts
/****************************
* Enter Main Program Loop *
****************************/
for(;;)
{
if (MCUCR & _BV(SE)){ // If Sleep is Enabled...
cli(); // Disable Interrupts
sleep_bod_disable(); // Disable BOD
sei(); // Enable Interrupts
sleep_cpu(); // Go to Sleep
/****************************
* Sleep Until WDT Times Out
* -> Go to WDT ISR
****************************/
}
}
根据数据表，这是可能的。您甚至可以同时启用中断和复位。如果两者都启用，第一个看门狗超时将触发中断，导致中断启用位未设置（中断禁用）。下一次超时将重置您的 CPU。如果在执行后直接启用中断，则下一次超时将（再次）仅触发中断。
您也可以只启用中断而不启用复位。每次触发中断时，您都必须设置 WDIE 位。
这比上面和其他地方建议的要容易得多。
只要WDTON保险丝未编程（默认情况下未编程），那么您只需...
这是一个每 16 毫秒执行一次 ISR 的代码示例...
ISR(WDT_vect) {
// Any code here will get called each time the watchdog expires
}
void main(void) {
WDTCR = _BV(WDIE); // Enable WDT interrupt, leave existing timeout (default 16ms)
sei(); // Turn on global interrupts
// Put any code you want after here.
// You can also go into deep sleep here and as long as
// global interrupts are eneabled, you will get woken
// up when the watchdog timer expires
while (1);
}
就是这样。由于我们从不启用看门狗重置，因此我们永远不必乱用定时序列来禁用它。调用 ISR 时，看门狗中断标志自动清除。
如果您想要一个不同于每 1 秒的周期，您可以在此处使用这些值来设置WDTCR...
请注意，您确实需要执行定时序列来更改超时。这是将超时设置为 1 秒的代码...
WDTCR = _BV(WDCE) | _BV(WDE); // Enable changes
WDTCR = _BV(WDIE) | _BV( WDP2) | _BV( WDP1); // Enable WDT interrupt, change timeout to 1 second