• 提供给（可能）有刷直流电机的 PWM 频率需要足够高，以使线圈的机械惯性和电感的组合足以消除每个脉冲的机械脉冲。这个最小值会因电机而异。频率太低，电机运动将被视为一系列的抽搐或嘎嘎声。

• 频率不需要太高，以使开关器件（MOSFET，其他）和连接线不会在开关损耗中浪费大量功率。频率太高，效率会下降。这个最大值会因开关机制、电机导线长度、驱动电压（更高的电压 = 转换速率限制）、屏蔽以及其他一些因素而有所不同。

• 如果可能，频率应避免音频频谱：低于 20 Hz（除非是非常大的电机，否则不是一个好主意）或高于 20 KHz，这样就不会听到绕组中的磁致伸缩振动或机械转子中的共振由人类。

• 除此之外，特定的电机 + 负载 + 安装组合在给定温度下将具有谐振频率。虽然这可能不如用于典型电机 PWM 的 20 KHz+ 高，但某些类型的刚性安装确实可以达到超声波谐振频率。如果 PWM 频率与谐振频率匹配，则谐振会导致电机无法控制地振动。这就是为什么橡胶/尼龙/弹性体缓冲器通常用于电机安装的原因。

不过，最后一个问题在某种程度上是自固化的，因为经过一点共振振荡后，即使是刚性金属安装，安装也会产生/磨损，这会改变共振频率。

至少，您需要使用一个频率，以便电机“看到”平均值并且不对单个脉冲做出反应。这通常是几百赫兹。

但是，还有其他一些电机不关心的影响，但您可能会关心。绕组中的个别导线部分可能会随着 PWM 频率轻微振动，从而导致可听见的呜呜声。这就是为什么许多电机以大约 25 kHz PWM 驱动的原因，因为这超出了大多数人的听力。25 kHz 意味着 40 µs 脉冲，对于大多数精心设计的电路来说，这仍然足够长，开关损耗很小。