PWM 显然需要计算资源（因此不能与其他进程同时完成），但如果我将一个引脚设置为输出 5V 或 0V，这些状态是保持不变还是随着微控制器在其他进程上工作而反复“刷新” ?
这很难用文字来解释，所以我想到了一个与我的问题的类比。想象一下，我手里拿着一个杯子，并被指示把它放在桌子上。然后我被指示坐在椅子上。
桌子上的玻璃是一种状态。我是把玻璃杯留在桌子上，还是把它捡起来坐下并很快重复，这样你就不会意识到玻璃杯曾从桌子上移开？
或者更简单地说，如果您愿意的话，微控制器是否会“忘记”其引脚的状态，除非您明确编程状态更改？
希望我让这尽可能令人困惑。
我解释这个问题的方式与 PWM 无关，抱歉，如果我离题太远了，但听起来你只是用它作为例子。
几乎每种类型的微控制器和具有 I/O 的设备都使用锁存器/FF 来驱动它们的输出电路。这意味着，当你设置一个状态时，它会保持在那个状态。它不像 DRAM，输出统计信息必须不断“刷新”才能保持其状态。
以您的玻璃为例，我从未见过任何可以反复拿起和放下桌子上的玻璃的硬件。它只会把玻璃放在桌子上，然后把它放在那里，直到请求改变状态。
回到 PWM（以防万一你真的在问 PWM）。无论您是 bitbang 还是您的微控制器具有其他文章所述的专用硬件，只有在运行代码或 PWM 外设请求状态更改时才访问和修改 I/O 块。
微控制器不必刷新输出。一旦它们被设置，它们就会无限期地保持它们的状态（直到电源被移除）。虽然在较旧的处理器中需要时钟来维持处理器的状态，但今天的处理器是所谓的完全静态的。这意味着时钟实际上可以停止，一切都将保持在当前状态。这是因为所有寄存器（包括 I/O）都是使用触发器制作的。
大多数现代微控制器都有一个专用的硬件 PWM 外设来处理 PWM，一个非常粗略的类比可能是：
处理器内核告诉外围设备：“以 10kHz 和 50% 的占空比切换此引脚，直到我另有说明”。然后核心可以自由地做其他事情。它可能会设置一个中断，即当感兴趣的事情发生时要求外围设备告诉它。
您也许可以将核心视为“老板”，将外围视为专业工作者。核心管理整个程序（读取每条指令并对其进行操作）并“要求”外围设备执行各种任务并在它们完成时通知它。
在你的类比中，就像另一个人拿着杯子，你指示他们把它放在桌子上，而你可以自由地坐在椅子上。
如果微控制器没有专用的外围设备，那么它必须“手动”（即它自己）并跟踪引脚状态和切换之间的时序。这意味着很多周期专门用于非常琐碎的东西，这些东西很容易被一个简单的外围设备处理。
这是流行的 8 位微控制器PIC16F690的布局图。注意排列在底部的外围设备：
您正在做出一些不完全有效的假设。另外，是的，您使问题尽可能令人困惑。严重地。
PWM 可以与其他过程同时进行。如果在软件中完成，您可以使用定时器中断在 GPIO 引脚上生成 PWM 信号。其他中断可以运行，主进程在做不相关的事情。此外，许多 MCU 可以直接在定时器外设中执行 PWM，从而使 MCU 腾出时间来做其他事情。
至于 I/O 管脚，它们是多路复用的。但是您可以控制它们的多路复用方式，因此这不是真正的问题。