我没有用ARM开发过，我对程序员有点困惑。
我一直在使用 PIC 和 8051 进行编码，并且都使用制造商提供的加载器。没有混乱。
但是 ARM 有点不同，因为内核大多相同？
您是否必须购买 Segger “J-Link” JTAG 编程器才能对 ARM 进行编程？我看到专业的 Segger 装载机就像数百美元一样。好像有点狠。。。
我看到 ST 使 JTAG 编程器成为“ST-Link”的成本远低于“J-Link”——什么给出了？
ARM Cortex M 的加载器是怎么回事？ARM MCU 制造商的加载工具是否被锁定为只能与他们的 MCU 一起使用？
ST-Link 是否可以对另一个 ARM Cortex M 进行编程，如果您正确固定它？
我试图最终为 ARM Cortex M3 提供兼容的加载器，其制造商不制造加载器......
ARM 使用 JTAG 或 SWD，最常见的微控制器 ARM 内核是 Cortex 系列，它们几乎完全通过 SWD 进行编程和调试。
JTAG 和 SWD 都有很好的定义，大多数供应商都描述了如何进入和操作调试访问端口 (DAP)，这是您通常访问内部总线、CPU、存储器和外围设备的方式。您用于开发/调试的 PC 和 micro 的 JTAG/SWD 端口之间的物理接口是适配器。
虽然您几乎可以使用任何东西连接到端口并操作 SWD 接口，但大多数供应商都会有自己的“风味”适配器。使用供应商推荐的工具通常是阻力最小的途径，因为供应商将支持他们的适配器，他们推荐的软件将与他们的适配器一起使用，并且应该合理地记录事情，使事情尽可能顺利。
话虽如此，我对供应商工具的体验是，它们是不合标准、快速且肮脏的工具。我经常在使用 OpenOCD 和供应商工具（主要是 ST-Link、Olimex、OpenSDA 等）时遇到问题，尤其是在调试方面。告诉你：没什么比最终让嵌入式系统在调试环境下显示错误以及调试器软件/ide（gdb、eclipse等）、OpenOCD、供应商驱动程序和供应商适配器不同步、丢弃调试连接并需要重新启动硬件才能重试。这种令人沮丧的环境不稳定性为 Segger 等供应商打开了大门，这些供应商制造自己的 JTAG/SWD 适配器，提供出色的支持，并且其工具可与许多不同的供应商合作。对于一个统一的界面，几乎可以与您使用的所有设备一起使用，有一些话要说。
我花了很多时间避开 J-Link，因为它的价格以及我更喜欢使用开放软件和供应商工具。几年前，我开始在一个项目中使用 J-Link 适配器，该项目已经拥有它们并且没有回头。他们的工具都是多平台的，他们的独立调试器 Ozone 非常棒。我很少遇到 OpenOCD 和 J-Link 的“调试不稳定中间”问题，也从来没有遇到过 Ozone 的问题。
Segger 还采取了相当不错的步骤，即为开发套件上的任何板载调试器提供免费“升级”，将供应商特定的调试器转变为许可的 J-Link。这当然是为了让您尝试和使用他们的工具，这样您就可以购买它们以在自己的板上使用，但这是一个绝妙的策略。有关 ST-Link的更多信息，请按照其他供应商的“模型 -> 其他 J-Links”链接。他们还有教育折扣和价格非常合理的 J-Link“精简版”硬件（我认为是 50 美元？）并且仅限于 Cortex 处理器内核。
现在 Segger 并不是唯一的第三方适配器：一个专门针对 gdb 的开源调试器可用。这是黑魔法探测器. 他们销售硬件，但也有在 GPL 下发布的完整原理图、布局和软件。我还没有机会使用这些，但我很高兴尝试这个调试器。在调试器上实现 GDB 协议应该会显着提高稳定性。当然还有其他更高端的系统，例如劳特巴赫和（现已不复存在的）Abatron BDI2000 和 BDI3000 适配器。更高级/更昂贵的工具通常是联网的，而不是直接连接到调试 PC，提供（更快）更快的 JTAG 接口，并且通常还具有单独的跟踪端口可用，这些端口与兼容的 MCU 一起为您提供每条执行指令的详细日志，它执行的时间和每条指令后的内部处理器状态。
您也可以随时实现自己的。我在赛普拉斯的 PSoC5LP 中嵌入了我自己的 SWD 接口，以解决一个特定问题，该问题允许我通过一个 USB 连接对整个设备链进行编程以进行制造。您也可以使用并行端口或一对 GPIO 线来摆动信号。这一切都取决于你所追求的。
刚刚问的不是这个问题。
ARM做内核，内核有SWD接口，现在公开文档，有很多解决方案。是的，您可以使用 stlink 与 stm32 以外的芯片进行通信。同样，一只手臂在推动，不记得它的名字，在较新的 ti 启动板上找到，例如我认为有一个的 msp432 板。你可以花几块钱在 ebay 上获得 j-link 克隆，效果很好。你可以进入 openocd 并在并行后端实现你想要的任何东西，可以通过一个用作 gpio 的 ftdi 设备说一下，速度很慢，但工作得很好。还有一些人使用各种板、mcus 等简单地实现了 swd 工具。
特别是一些供应商 NXP 和 ST 继续提供基于 uart 的引导加载程序，它完全独立于 arm 和 swd 接口进入 arm 内核，这些引导加载程序是简单的协议，您可以使用 USB 在半小时内完成自己的工具在您的开发机器（ftdi 等）上进行 uart，或者有许多已经编写好的。遗憾的是，atmel 已经放弃了 samba，他们提供了一个可以下载到 samd 部分的软件，但您必须负责不擦除它，而且该部分非常容易擦除闪存，令人不安的容易。因此，对于像您过去可以依赖的其他供应商这样的界面来说，这有点失败。
如果你想从这个角度来看，基本上有太多的选择可供选择。更不用说，如果您从芯片供应商处购买开发板并下载他们的软件，预计只需单击或几次鼠标即可工作。
请注意，此答案是基于意见的。
我认为，如果您是 ARM 新手，您应该首先关注一家制造商。
就我而言，最好的选择是 STM。我在短时间内学到了很多东西，因为有很多便宜的开发板和不同的微控制器，我可以重复使用带有继电器、显示器等的 arduino 兼容扩展板。
如果你熟悉“生态系统”（STM32IDE，CubeMX），STM32是非常友好的。便宜的小程序ST-Link V3对于第一年的开发来说已经足够了。
STM 提供了几种编程器/调试器：
ST-Link V2 可以为目标提供电源（这不适用于隔离版本）。
如果我没记错的话，ST-Link V3 无法为目标板供电，但速度要快得多。当您调试具有大闪存的微控制器时（与 8 位微控制器相比），这真的很重要。
ST-Link V3 SET 很烂（与 MINI 变体相比差异不大），如果你没有理由就不要买它。我正在使用它，我觉得那是未完成的产品，或者是为某些未知公司特殊需求而制造的产品。
ST-Link V3 MINI 变体价格便宜并且可以完成它们的工作（编程和调试）。
SEGGER 公司拥有对调试密集型应用程序（多任务、FreeRTOS 等）非常有用的软件和硬件工具。
有一个名为 SEGGER SystemView 的工具，它可以显示任务需要多少时间以及操作系统如何切换任务。它可以与 SEGGER J-Link 硬件工具或简单的 UART 一起使用。如果您第一次使用 FreeRTOS，这实际上是一个非常好的工具，可以帮助您了解正在发生的事情。您可以看到您的任务何时运行等（下图）。
SEGGER J-Link（硬件工具）种类很少。更昂贵的变体速度更快并且具有更多的缓冲内存（您可以一次跟踪/分析更多事件）或具有以太网或 WiFi。较便宜的工具具有较小的缓冲区，您可能不得不多次分析多任务应用程序，因为它可能无法跟踪所有事件。