我一直在几个项目中使用FemtoOS，它运行良好。

这是当前产品的一个很好的总结- 最喜欢的看起来像DuinOS

也考虑爱子

DuinOS 的下载链接已更改为：

http://robotgroup.com.ar/duinos/wiki

在那里您会找到（在下载部分）v0.1 和 v0.2 版本。

问候，朱利安 http://robotgroup.com.ar

如果您需要对“裸机”进行简单的多线程处理，那么我会推荐Protothreads，它相当容易使用并且开销非常小（只有几个字节）！

我没有在 Arduino Library 上下文中测试过 Protothreads，尽管这应该可以工作，而且我可以看到有人已经完成了。

Protothreads 也是Contiki OS的一部分，它是无线传感器网络应用的绝佳解决方案。移植 Contiki 以运行一些流行的 Arduino 板已经付出了一些努力。

可以在此处找到原始端口的 git 存储库，尽管我已尝试将其更新为 Contiki 的最新版本，并且位于此处。这段代码适用于一些基本的“Hello World！” 例子很关心，它需要一些额外的工作来获得网络（即 6loWPAN/uIP），但要注意，如果你不需要网络，那么使用 Contiki 并没有太多好处，如果你有以太网盾，你不需要网络本身，因为它已经实现。