为了使 LTI 系统稳定，其传递函数在右半平面上没有极点就足够了。

举个例子，例如：F = (s-1)/(s+1)(s+2)。它在右半平面上的 s=1 处为零。其阶跃响应为：

如您所见，它非常稳定。

另一方面，闭环系统的特征函数在右半平面上不能有零。闭环系统的特征函数是整个传递函数的分母，因此它的零点是系统的极点。这就是为什么你把事情搞混了。

一个非常重要的概念，值得一提，与右半平面上零点的存在密切相关：最小和最大相位系统。我建议你看一下关于它的维基百科文章。

对于开环稳定性，开环传递函数 G(s)H(s) 的所有极点都必须在左半平面内。

对于闭环稳定性（重要的），传递函数 F(s) = 1 + G(s)H(s) 的所有零点都必须在左半平面内。这些零点与闭环系统传递函数的极点 (G(s) / (1+G(s)H(s)) 相同。

因此，如果您在图表中绘制 G(s)H(s) 的极点和零点，则极点必须位于左半平面中以实现开环稳定性。

但是如果你画出闭环传递函数 (G(s) / (1+G(s)H(S)) 的极点和零点，那么如果所有极点都在左半平面上，那么闭环系统稳定。

但是你如何从 G(s)H(s) 函数中计算出闭环稳定性呢？您可以： 1) 求 1+G(s)H(s)=0 的根（简单） 2) 使用 Routh 稳定性准则（中等） 3) 使用 Nyquist 稳定性准则或绘制 Nyquist 图（困难）

总之，如果你有一个系统的闭环传递函数，那么只有极点对闭环稳定性很重要。但是如果你有开环传递函数，你应该找到 1+G(s)H(s) 传递函数的零点，如果它们在左半平面内，则闭环系统是稳定的。