这是 Arduino 使用 clockCyclesPerMicrosecond() 函数计算已通过的时钟的示例。此代码将等待 4 秒，然后打印自程序启动以来经过的时间。左边的 3 个值是总时间（微秒、毫秒、总时钟周期），最右边的 3 个是经过的时间：
输出：
clocks for 1us:16
runtime us, ms, ck :: elapsed tme us, ms ck
4003236 4002 64051776 :: 4003236 4002 64051760
8006668 8006 128106688 :: 4003432 4004 64054912
12010508 12010 192168128 :: 4003840 4004 64061440
16014348 16014 256229568 :: 4003840 4004 64061440
20018188 20018 320291008 :: 4003840 4004 64061440
24022028 24022 384352448 :: 4003840 4004 64061440
28026892 28026 448430272 :: 4004864 4004 64077824
32030732 32030 512491712 :: 4003840 4004 64061440
36034572 36034 576553152 :: 4003840 4004 64061440
40038412 40038 640614592 :: 4003840 4004 64061440
44042252 44042 704676032 :: 4003840 4004 64061440
48046092 48046 768737472 :: 4003840 4004 64061440
52050956 52050 832815296 :: 4004864 4004 64077824
我确信有一个合理的解释，为什么第一个太循环的经过时钟周期比大多数循环短，以及为什么所有其他循环在两个时钟周期长度之间切换。
代码：
unsigned long us, ms, ck;
unsigned long _us, _ms, _ck;
unsigned long __us, __ms, __ck;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
boolean firstloop=1;
void loop() {
delay(4000);
if (firstloop) {
Serial.print("clocks for 1us:");
ck=microsecondsToClockCycles(1);
Serial.println(ck,DEC);
firstloop--;
Serial.println("runtime us, ms, ck :: elapsed tme us, ms ck");
}
_us=us;
_ms=ms;
_ck=ck;
us=micros(); // us since program start
ms=millis();
//ms=us/1000;
ck=microsecondsToClockCycles(us);
Serial.print(us,DEC);
Serial.print("\t");
Serial.print(ms,DEC);
Serial.print("\t");
Serial.print(ck,DEC);
Serial.print("\t::\t");
__us = us - _us;
__ms = ms - _ms;
__ck = ck - _ck;
Serial.print(__us,DEC);
Serial.print("\t");
Serial.print(__ms,DEC);
Serial.print("\t");
Serial.println(__ck,DEC);
}
旁注：如果您删除 4 秒延迟，您将开始更清楚地看到 Serial.print() 的效果。请注意，这里比较了 2 次运行。我只从各自的日志中包含了 4 个彼此靠近的样本。
运行 1：
5000604 5000 80009664 :: 2516 2 40256
6001424 6001 96022784 :: 2520 3 40320
7002184 7002 112034944 :: 2600 3 41600
8001292 8001 128020672 :: 2600 3 41600
运行 2：
5002460 5002 80039360 :: 2524 3 40384
6000728 6000 96011648 :: 2520 2 40320
7001452 7001 112023232 :: 2600 3 41600
8000552 8000 128008832 :: 2604 3 41664
经过的时间随着总运行时间的增加而增加。一秒钟后，时钟平均从 40k 增加到 44k。这在 1 秒后持续发生几毫秒，并且经过的时钟至少在接下来的 10 秒内保持在 44k 左右（我没有进一步测试）。这就是监控有用或需要的原因。也许效率下降与串行配置或错误有关？或者代码可能没有正确使用内存并且存在影响性能的泄漏等。