几十年前，至少有六家仪器公司提供动态信号分析仪 (DSA)。不是频谱分析仪，而是动态信号分析仪。主要区别在于双通道或多通道输入以及低至毫赫兹的频率范围。DSA 是完整的系统，可以在几分钟内测量伺服系统的传递函数并分析其稳定性裕度。
我记得惠普（安捷伦）、Onno Sokki、Bruel & Kjaer、Anritsu，至少还有其他三个。但是今天只有 Keysight（安捷伦的衍生产品）和斯坦福研究系统的 780 和 785，但 Keysight 分析仪是唯一适用于任何严肃伺服工作的分析仪。
那么这个市场去哪儿了？当然，随着机器人工作的兴起，需求只会变得更大。我有些失望的是，新分析仪的开发并没有超越 HP35670A，我认为它是有史以来设计的最好的 DSA。是德科技仍然提供该模型，但输入仍然是模拟的。并且没有 USB 来获取数据。
啊，是的，HP3561 100kHz DSA，我记得很清楚。我们使用它的第一个“困难”问题是热伺服回路的稳定性。以分钟为特征的时间，需要那些 mHz。
它有时间限制的用途的关键在于，那是在 1980 年代，当时我的热控制回路是模拟的，而 ADC/MCU/DSP/DAC 系统非常昂贵或根本不存在，对于低成本伺服工作来说肯定是闻所未闻的。
现在，99% 的伺服设计人员会从 ADC/MCU/DAC 系统开始，在构建真正的硬件之前使用 LTSpice 或 MATLAB 对系统进行仿真，并能够从系统中捕获实时数据并对其进行分析。测试设备内置于系统中，或者仅在 LAN 端口之外！
这是应用程序方面的观点。看看前面板背后的技术......这些仪器所做的是建立在一些严肃的最先进硬件之上。HP3561 使用了第一款具有良好动态性能的 250ks/s ADC，早在它们在公开市场上现成可用之前，TI 30xx DSP 就在其背后提供 10M ops/s 用于信号处理，这在当时是最前沿的。
这样做的仪器今天仍然存在。ADC 和 DSP 已经提升到 Gs/s，因此它们针对不同的应用/市场，并称为不同的东西。