电器工程 - Arduino 和中断：获取引脚值的快速方法 - 吾爱随笔录

根据我找到的解释1 ，我使用Arduino Uno并已将其设置为处理数字引脚 2、3、4 和 5 上的中断。

void setup()包含以下代码来设置中断。

  //Endable Interrupts for PCIE2 Arduino Pins (D0-7)
  PCICR |= (1<<PCIE2);

  //Setup pins 2,3,4,5
  PCMSK2 |= (1<<PCINT18);
  PCMSK2 |= (1<<PCINT19);
  PCMSK2 |= (1<<PCINT20);
  PCMSK2 |= (1<<PCINT21);

  //Trigger Interrupt on rising edge
  MCUCR = (1<<ISC01) | (1<<ISC01);

现在，每次中断都会触发 ISR(PCINT2_vect) 函数。这就像一个魅力。我的问题是，找出触发哪个引脚的最佳/最快方法是什么？

我在Re: 中找到了一些东西：在引脚 2、3 上使用 ISR(PCINT2_vect) 或 attachInterrupt 更好吗？，但我不明白代码，它不能开箱即用。但它看起来令人印象深刻......

解决办法是什么？

[2] http://arduino.cc/forum/index.php/topic,72496.15.html#lastPost

编辑：

目前，我正在从输入引脚寄存器读取引脚状态：

  if (PIND & 0b00000100)
    Serial.println( "PIN 2" );
  if (PIND & 0b00001000)
    Serial.println( "PIN 3" );
  if (PIND & 0b00010000)
    Serial.println( "PIN 4" );
  if (PIND & 0b00100000)
    Serial.println( "PIN 5" );

最后，我想计算引脚上的中断。但是我怎么能保证，没有计算两次呢？

ISR( PCINT2_vect ) { //Read values from digital pins 2 to 7 const byte actPins = PIND; //Match this values agaist the oldPins bitmask (XOR and AND for raising edge) const byte setPins = (oldPins ^ actPins) & actPins; if (setPins & 0b00000100) tickCount[0]++; if (setPins & 0b00001000) tickCount[1]++; if (setPins & 0b00010000) tickCount[2]++; if (setPins & 0b00100000) tickCount[3]++; oldPins = actPins; }