是的，我已经搜索了 Arduino.cc 论坛和这里。是的，我找到了有关 ps2dev 库的文章。是的，我已经阅读（好吧，我略读了一些）本网站上的权威 PS/2 界面文章。是的，我有这个工作，有点。我需要一些想法来实现全面工作。:)
不，我不能只模拟一个 USB HID 键盘并让它保持不变——它需要是 PS/2 键盘模拟。是的，我正在发送正确的接通和断开信号——它甚至可以处理非常复杂的按键组合。就目前而言，我已经为我的 Arduino 编写了代码，如下所示（技术上是 Freeduino 1.22），并且我已经通过串行监视器或 PuTTY 终端以及一个方便的 Python 包装器/驱动程序发送了实际的击键。 PS/2 扫描码信息——通常让我的生活更轻松——也减轻了 Arduino 的一些负担。
现在，我在 Arduino 上运行了一个模拟 PS/2 键盘的草图。自然，我必须启动我的“目标”机器（PS/2 Plug 进入的机器），然后我看到发生了“握手”。启动到 WinDoze，打开记事本，然后使用我的 Python“驱动程序”（成功）将击键驱动到屏幕上。（驱动程序简单地取代了串行监视器/PuTTY 终端，并使用名为 PySerial 的模块读取/写入串行端口。）这一切都是在华硕主板“目标”中的 AMD 上完成的。
现在，目标是让它在基于英特尔主板的“目标”中运行在我的英特尔上，我将它插入，启动，没有骰子。所以，我稍微修改了草图，试图让自己对我的小阿迪朋友的实际情况有所了解。修改后的版本如下所示。据我了解（代码是从另一个 Arduino.cc 论坛帖子“借来的”，这里）它将首先尝试通过 PS/2 与“目标”建立连接，以 0.5 秒的周期闪烁板载 LED，直到连接建立。英特尔目标没有超过 0.5 秒的闪烁周期，并且从未与“主机”建立串行连接。
我的问题是：ps/2 键盘与目标机器建立通信的方式有很大不同吗？这真的是设计差异还是我应该寻找更基本的东西，这就是这里的问题？我听说在数据/时钟输入上需要上拉电阻，但这应该在代码中处理，特别是因为它正在另一个目标上工作，而不是我需要它工作的那个。
有任何想法吗？我很想尽快让这个工作 - 我将继续进行调试，任何指针或建议将不胜感激。他们都将得到充分考虑，因为我需要对这个问题有一些新的看法。也许需要在 ps2dev 库中更好地实现？
#include "ps2dev.h" // to emulate a PS/2 device
// Orange = 2
// Blue = 3
// Red = 5V (3 in)
// Black = GND (4 in)
// EXT Power, USB for COM only
PS2dev keyboard(3,2); // PS2dev object (2:data, 3:clock)
int enabled = 0; // pseudo variable for state of "keyboard"
boolean serialConnected = false;
int incomingByte = 0;
void ack() {
//acknowledge commands
while(keyboard.write(0xFA));
}
int kbdCmd(int command) {
unsigned char val;
switch (command) {
case 0xFF: //reset
ack();
//the while loop lets us wait for the host to be ready
while(keyboard.write(0xAA)!=0);
break;
case 0xFE: //resend
ack();
break;
case 0xF6: //set defaults
//enter stream mode
ack();
break;
case 0xF5: //disable data reporting
//FM
enabled = 0;
ack();
break;
case 0xF4: //enable data reporting
//FM
enabled = 1;
ack();
break;
case 0xF3: //set typematic rate
ack();
keyboard.read(&val); //do nothing with the rate
ack();
break;
case 0xF2: //get device id
ack();
keyboard.write(0xAB);
keyboard.write(0x83);
break;
case 0xF0: //set scan code set
ack();
keyboard.read(&val); //do nothing with the rate
ack();
break;
case 0xEE: //echo
//ack();
keyboard.write(0xEE);
break;
case 0xED: //set/reset LEDs
ack();
keyboard.read(&val); //do nothing with the rate
ack();
break;
}
}
void connectHost() {
while (Serial.available() <= 0) {
Serial.print('A'); // send a capital A
delay(300);
}
}
void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);
//establish serial connection with host
Serial.begin(9600);
// establish ps/2 connection with target
while(keyboard.write(0xAA)!=0){
digitalWrite(13, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(13, LOW);
delay(500);
}
delay(100);
connectHost();
Serial.println("\nSerial Host Connected");
Serial.flush();
}
void loop() {
unsigned char c;
if( (digitalRead(3)==LOW) || (digitalRead(2) == LOW)) {
if(digitalRead(3)==LOW){
Serial.println("pin 3 is LOW");
} else {
Serial.println("pin 2 is LOW");
}
while(keyboard.read(&c));
kbdCmd(c);
Serial.print("Target: 0x");
Serial.println(c, HEX);
}
else {//if host device wants to send a command:
//echo ASCII code from terminal and write to ps/2
if(Serial.available() > 0) {
incomingByte = Serial.read();
keyboard.write(incomingByte);
Serial.print("Host: 0x");
Serial.print(incomingByte, HEX);
Serial.print(" ");
Serial.print(incomingByte);
Serial.print(" ");
Serial.println(incomingByte, BIN);
}
}
}