没有“6轴陀螺仪”...

如果您在某处读到“陀螺仪：6 轴”，这可能是因为填写字段的人的知识有限或给定字段的限制（例如，“陀螺仪”有描述字段，但“加速度计”没有描述字段）。

它实际上意味着 3D 陀螺仪（3 轴）+ 3D 加速度计（在 99% 的情况下，也可能是 3D 罗盘）。

陀螺仪只有 3 个可能的轴。因此，拥有 6 个测量值意味着：（至少间接地）测量所有轴两次。如果您想在一个陀螺仪有缺陷的情况下避免整个设备出现故障，这可能是有道理的。另外：实现更准确的测量。但请注意，大多数测量噪声是由电源的尖峰/噪声引起的。因此，您必须拥有 2 个独立的电源才能进行真正独立的测量（因此测量噪声提高了 3dB [=噪声的一半]）。

陀螺仪在只能围绕 3 个轴的 3D 系统中测量旋转速率：滚动、偏航和俯仰。就像 Jim 说的，其他 3 个参数可能来自加速度计，这也为您提供了围绕相同 3 个轴的旋转位置。

您需要 6 个参数来描述对象的位置和方向：X、Y 和 Z 方向的距离，以及围绕 X、Y 和 Z 轴的旋转。陀螺仪/加速度计可以帮助您进行旋转，但无法检测横向运动。（加速度计可以间接测量位移，但需要双积分，这可能会影响精度。）

我相信“3 轴陀螺仪”正是它所说的，“6 轴陀螺仪模块”是一个 3 轴陀螺仪加一个 3 轴加速度计。

我正在确认关于 6 轴陀螺仪系统的问题。它用于校正帆船上的雷达图像。主要的俯仰、滚动、偏航是典型的 3 轴，每个轴的旋转加速度是第二个 3 轴。为什么？好吧，在船上，您的运动非常复杂，甚至比飞机还要复杂。在船上，你会被风推向一边，被海浪向上或向下倾斜，并被水流滑离轴心。完整的旋转力矩对于校正雷达图像非常有用。尤其是当您考虑到雷达安装在远高于质心的桅杆上时。

话虽如此，3 轴陀螺仪（或者如果您将使用磁通门加速度计）的 6 轴差异是一个小好处，所以.. 通常 3 轴可以完成这项工作。然而，在波涛汹涌的海面上，一艘航空母舰在试图用侧风和紧张的飞行员降落战斗机时，总是更喜欢 6 轴。我们都可以感谢艾萨克牛顿先生的这个花絮。