从 Molex 网站下载 STEP (.stp) 模型。将其解压缩到合理的地方。同时打开数据表绘图。

打开你的足迹库。执行工具-> 新建空白组件。

由于组件在数据表中以 mm 为单位指定，因此切换为公制单位。按“O”“B”调出板选项。切换到公制

现在放置 3D 模型。按“P”“B”（放置主体）。单击“通用 STEP 模型”，然后单击“嵌入 STEP 模型”并选择文件。将 X 旋转设置为 90º，将 Standoff 高度设置为 2.9mm。

单击确定，然后将模型放置在文档上。现在将紫色矩形拖到其下边缘的中间，并将其对齐到原点。

现在放置焊盘。根据数据表，连接器的焊盘尺寸为 0.85mm x 7.00mm，相距 1.50mm。

按“P”“P”（用于放置垫），然后按“Tab”调出垫选项。

设置焊盘的 X 和 Y 大小，并使其成为矩形。将 Designator 设置为 1，将 Layer 设置为 Top Layer。单击确定。

现在将三个垫子放在文档上。先做左边的（-1.5, 3.0），然后中间的（0.0, 3.0），然后右边的（1.5, 3.0）。右键单击以停止放置焊盘。

现在按“3”进入 3D 模式。并检查焊盘是否放置正确。

返回到 2D 模式“2”以放置丝印。切换到顶部叠加层，然后按“P”“L”（用于放置线）。按“Tab”设置选项，并将其设置为 0.2mm。画一些线来表示零件尺寸。不要将它们画在垫子上。

现在转到工具-> 组件属性。并填写属性。

保存库，你就完成了。

按照您发布的链接。

然后点击进入 PDF 销售图纸。在上部中心，您将看到推荐的足迹。对于连接器的每个引脚，它只是一个矩形焊盘（我认为在您的情况下为 3 个）。

在 Altium 中，创建一个新的足迹。给它一个合理的名字。

使用 0.5 毫米的网格可以更轻松地放置垫子。

添加 3 个矩形焊盘，其尺寸在 Molex 图纸中给出。如图所示，将它们以中心到中心 1.5 毫米的间距排列成一排。确保它们按正确的顺序编号为 1、2 和 3。您可能希望将引脚 1 放在位置 0,0，或者您可能希望将中间引脚放在 0,0，无论您喜欢哪个。

然后在丝印层上画出你想要的任何东西。可能您希望至少指出连接器外壳的粗略尺寸，以帮助放置附近的其他部件。您还希望在丝网上有一些东西（如圆点或数字“1”）来指示引脚 1。确保即使将部件放置在电路板上，引脚 1 指示器仍可见。

这几乎就是整个故事。