有一个积极开发的免费和开源的 Arduino 引导加载程序/固件，称为OptiBoot，可能会引起人们的兴趣。从他们的网站：

Optiboot 是默认引导加载程序大小的四分之一，释放了 1.5k 的额外空间。

许多 Arduino / 克隆板现在都附带 OptiBoot 而不是经典的 Arduino 固件，但不一定附带最新和最好的 OptiBoot 版本。如果需要，也可以使用 OptiBoot 升级现有板，链接站点上记录了程序。

另外值得一看的是AdaFruit 网站上的各种引导加载程序增强功能。不过，由于没有这些方面的个人经验，我对 AdaBoot 不能说太多。

可以通过使用另一个编程器（例如USBtinyISP 编程器）刷新您的程序来绕过 Arduino 固件（引导加载程序）

据我所知，您仍然可以使用 Arduino IDE 编写程序。但是你必须安装一个“插件”，这样你就可以直接将你的代码刷到制作更小的程序的板上。

但：

您将无法使用 USB 闪存。您必须使用 USBtinyISP 重新刷新 Arduino 引导加载程序。（对我来说一切都很好，我完全没有问题）

希望有帮助