OpenOCD 是一个开源 JTAG 调试器，它支持多种开源和专有适配器。

值得研究。但是，我只将它用于带有单个微控制器的简单电路板。

我在英国为 GOEPEL 工作，我们也提供免费试用。我们通常会附带一个电路板设置，这样您就可以更好地了解这些工具的功能。你在哪里，我可以让我们当地的办公室联系或在我们的网站上注册。没有真正的开源替代品，您所支付的是自动化测试生成。市场的低成本端通常可以让您切换引脚、编程文件等，但如果您正在查看生产测试，您需要安全的质量测试来发现您的构建缺陷。根据您的测试覆盖率，您需要考虑单独的边界扫描是否会涵盖这一点，还是需要其他测试策略或功能测试。小心报告测试覆盖率的方式，如果您开始听到 90-100% 的引用，那么请更深入地研究这些数字。如果还不算太晚，

我可以推荐 GOEPEL 工具，因为它们具有广泛的特性和功能。测试开发是高度自动化的，但允许我轻松设置约束。该软件还带有出色的 JTAG 调试工具。一旦您知道要使用这些工具做什么，他们就可以配置极具价格竞争力的软件和硬件配置，并提供升级路径，让您在未来需要时添加功能。

如果您想快速运行处理器/DSP接口以进行高级调试，我已经成功使用了以下工具，因为它们可以在后台调试模式下运行，具体取决于具体工具：

资产科技

科利斯

JTAG 技术

所有工具（其中毫无疑问）都可以用于初始调试和调试以及生产测试，因此它们是多用途的。我喜欢 JTAG 技术的新工具，因为它们在某些控制器上具有可用的模拟端口，当电路板具有 DAC 和 ADC 时非常方便。

它们都支持在系统编程，也可以支持JTAG 网关