我想出了一个可能的解决方案：

1. 在符号中，创建与器件封装上的接地焊盘一样多的相同接地引脚。（这里我只是以 GND 为例。这适用于封装上的任何重复焊盘。）
2. 将封装接地焊盘之一分配给符号中每个接地引脚的引脚编号字段。
3. 取出所有接地引脚并将它们放置在符号图中的相同坐标处，即将所有接地引脚堆叠在一起。
4. 对于除一个之外的所有接地引脚，编辑引脚属性并取消选中可见框。当器件符号放置在原理图中时，这将只留下一个接地引脚可见。
5. 当设备符号被放入原理图中时，只需将接地连接到那个可见的接地引脚。eeschema 将接地网连接到可见引脚和所有不可见接地引脚。因此，原理图中的一个连接将设备的所有接地引脚接地。

该技术适用于除无连接 (NC) 之外的所有类型的重复引脚。如果您使用多个 NC 引脚执行此操作，那么即使您没有将网络连接到剩余的单个可见 NC 引脚，它们也会相互连接。如果 NC 引脚实际上应该不连接（并且不连接高电平或低电平），那么这不是您想要的。我处理 NC 引脚的方式只是将它们完全从符号上移开，这样就无法将任何东西连接到这些封装焊盘上。

非常感谢 Dave Vandenbout 和 forum.kicad.info！