对此普遍接受的术语是“执行器”，尽管从技术上讲，它仅适用于产生运动的输出（例如，LED 不是执行器）。

输入和输出的更通用术语是“换能器”，它是将一种形式的能量转换为另一种形式的设备。例如：LED 将电能转化为光，扬声器将电能转化为声波，光电二极管将光转化为电能。

Transducer 也经常被用来表示“传感器”，即使传感器并没有真正进行能量转换：普通的压力传感器实际上是一个桥式电阻网络，因此来自电源的电能被转换为电能到放大器/AD转换器/任何东西。作用在传感器上的任何气体的压力并没有真正转化为另一种形式的能量。

您可能会考虑使用术语“输出指标”或仅使用“指标”。因此显示器是视觉指示器，扬声器是音频指示器，振动器是机械指示器，等等。

正如您所说，输出与传感器相反。触觉确实指的是触摸。当我写这类东西时，我倾向于说：视觉输出，或音频输出。输出这个词应该涵盖一般意义，如果你想更具体，我建议简单地命名你正在使用的输出方法，例如 20x4 LCD 显示器

信号。一般来说，“信号”是最合适的词。它不是传感器的对立面，而是语义上的对立面。传感器感测信号。

问题 a 在语法上最正确的答案可能是“信号器”，或者在某些情况下是“信号设备”，但这些术语很笨拙，我认为信号/传感器是最好的——如果只是出于肤浅的语言原因，例如共享的 ' s/n' 和双音节计数。

Transducer 可能是技术上最合适的反义词，但它未能捕捉到世界上传感器使用的本质。当加速度计捕捉到人的运动时，将人称为传感器是不合适的，就像在感测温度、湿度或全球位置时将世界称为传感器一样。将二极管发出的光称为信号是公平的，就像将扬声器发出的声音称为信号一样公平。

输出当然是输入的反义词，我相信信号是传感器的最佳反义词，即使最合适的术语是“信号器”或“信号实体”。