我正在关注此链接中的一个非常简单的电子教程：https ://www.instructables.com/id/Vibrating-Timekeeper/ 。
我一直在研究提供的电路，但无法弄清楚为什么电路是这样的。
这是电路：
只是简单解释一下电路的作用。每隔几秒钟，ATTiny85 就会从 PWM0 发出一个信号，以便它可以使电机（用 M 表示）运行。除了右上角的电路，我了解大部分电路。我了解晶体管的工作原理，为什么要在那里添加二极管。但是电机的右侧似乎与地没有任何连接，因为它只是通过二极管循环通过晶体管并再次返回。在这个一般区域的某个地方不应该有接地连接吗？
我尝试模拟电路的右上部分，如果我跟随电路它没有电流流动（如下所示）：
但是，如果我试图将一条线连接到地面，那么电流就会流动，只是没有使用带有二极管的区域：
我知道我的模型与图表不完全一样（不确定如何将 ATTiny 添加到 CircuitJs 模拟器），但我认为我有它的要点。我只需要帮助确定我是否遗漏了什么或电路中是否有错误。
任何帮助都会很棒。谢谢！
令人震惊的糟糕绘制的电路图（来自引用的文章）是错误的。
Q1 晶体管发射极与地之间应该有一个连接（ATtiny pin4，电池负极）。然后晶体管将以通常的方式由 R2 = 3.3 K Ohm 驱动。
如图所示，二极管 D1 的影响很小，R3 没有实际价值。
最好将 D1 连接到电机上（阴极到 B+），这样二极管在电机被驱动时不导通，而在晶体管关闭时充当“续流”二极管。
R2 (= 3k3) 的值将为晶体管基极提供小于 1 mA 的驱动，并且根据所使用的晶体管可能会限制电机电流。1K Ohm 或更低的值可能会产生更好的结果。
电路错了。我认为接地连接到 D1 的阳极，但这不是唯一的问题。1N4001 那里太慢了。此外，在电机引脚之间放置一个二极管，在晶体管的 E 和 C 之间放置另一个二极管效果更好。（在这种情况下，电机可能小到足以杀死晶体管，这就是为什么原来的电路没有自毁，但它仍然是错误的）
R3 可能在那里限制通过电机的电流，但我不明白它为什么存在（如果有必要的话，把它放在晶体管和电机之间，或者电机和 Vcc 之间会更好）。
R2 很小——正如 Russell McMahon 指出的那样。
您可以使用 ATTINY 的内部上拉电阻，并将开关置于引脚和 GND 之间，然后在软件中将其简单地反转。但这只是一些小的修改。
编辑：你可以清楚地看到原作者在他的照片中做了什么。二极管在Q1的发射极和集电极之间，但一开始他放错了方向。最后一张图片以正确的方向显示它（左侧的阳极）。如果您愿意，您还可以根据最后一张图片对正确的解决方案进行逆向工程。