你在某种程度上是正确的，在皮质 m （你的 stm32 是，虽然我不能说是哪个变体，除非你指定一个部分）有一个活动堆栈指针r13，但这可以是MSPor PSP。

原因之二是为了使用户能够轻松实现多任务“操作系统”。

这个想法是PSP单个任务使用或进程堆栈指针，内核使用MSP.

当异常发生时，堆栈帧被推送到当前活动的堆栈指针，然后切换到使用MSP异常处理程序。在多任务系统中，如果调度程序导致异常，此时您将PSP指向的位置更改为下一个任务的堆栈指针，并从异常中返回。新堆栈指针的解堆栈然后将执行返回到下一个任务。

如果您希望查看同时使用两者的代码示例，我为 Cortex M4f 编写的调度程序可在BitBucket上找到，它没有记录，但它相当简单。一条svc指令用于启动调度器，然后pendsv异常处理任务切换，该Tick函数应从定时器中调用以保证任务切换。